Sau ngày tái lập tỉnh tháng 9 năm 1991, kế thừa truyền thống hoạt động của Hội Luật gia Nghệ Tĩnh, các hội viên sinh sống và công tác trên địa bàn Hà Tĩnh vẫn tiếp tục có nhiều hình thức hoạt động phù hợp với điều kiện lúc bấy giờ. Đầu năm 1997, một số hội viên có tâm huyết, đứng đầu là luật gia Nguyễn Khắc Táo, phó Chủ tịch UBND tỉnh đã khởi xướng thành lập Hội Luật gia Hà Tĩnh. Ban vận động tuy hoạt động kiêm nhiệm nhưng đã tích cực tuyên truyền Điều lệ Hội, vận động phát triển hội viên mới và thành lập các chi hội, đồng thời chủ động tranh thủ sự lãnh đạo, hướng dẫn của Hội Luật gia Việt Nam, của Thường trực Tỉnh ủy, sự giúp đỡ, tạo điều kiện của UBND tỉnh, UBMTTQ tỉnh để xúc tiến công tác chuẩn bị thành lập Hội.
Để thực hiện Thông tri số 19-TT/TU ngày 05/12/1997 của Tỉnh ủy “về việc kiện toàn, cũng cố tổ chức Hội, tiến tới Đại hội Hội luật gia Hà Tĩnh lần thứ nhất”, theo đề nghị của Ban vận động, ngày 16/01/1998 Chủ tịch UBND tỉnh đã ký ban hành Quyết định số 88-QĐ/UB thành lập Hội Luật gia Hà Tĩnh và chỉ định Ban chấp hành lâm thời gồm 4 đồng chí ủy viên do luật gia Nguyễn Khắc Táo phó chủ tịch UBND tỉnh kiêm chủ tịch Hội.
Được thành lập và hoạt động trong điều kiện hết sức khó khăn của một tỉnh vừa mới được tái lập, cơ sở vật chất hạ tầng kinh tế - xã hội còn thấp kém. Đây cũng là thời kỳ cả nước đang đẩy mạnh sự nghiệp đổi mới do Đảng cộng sản Việt Nam khởi xướng và lãnh đạo; nền kinh tế chuyển đổi nhanh từ cơ chế quản lý tập trung, quan liêu, bao cấp sang vận hành theo cơ chế thị trường, có sự quản lý của Nhà nước và Nhà nước quản lý xã hội bằng pháp luật nên nhiệm vụ đối với Đảng bộ và Nhân dân Hà Tĩnh trong thời kỳ này lại càng nặng nề, đòi hỏi quyết tâm, năng động, sáng tạo và nổ lực cao hơn.
Với tính chất của Hội là tổ chức chính trị - xã hội, nghề nghiệp, tự nguyện tập hợp các luật gia và tổ chức các hoạt động luôn luôn đặt dưới sự lãnh đạo của cấp ủy đảng, vì sự nghiệp xây dựng và bảo vệ tổ quốc, bảo vệ Hiến pháp và pháp luật, bảo vệ quyền con người, quyền và lợi ích chính đáng của Nhà nước, của các tổ chức và của công dân. Các cấp Hội có nhiệm vụ xây dựng, phát triển tổ chức Hội và hội viên; tổ chức thực hiện có hiệu quả các công tác: Nghiên cứu khoa học pháp lý và tham gia xây dựng pháp luật; tuyên truyền, phổ biến, giáo dục pháp luật; giám sát việc thi hành pháp luật; thực hiện phản biện và giám định xã hội; tư vấn pháp luật và trợ giúp pháp lý; tư vấn và tham gia hoạt động hòa giải cơ sở; tư vấn giải quyết đơn thư khiếu nại; xem xét giải quyết các vụ việc tranh chấp pháp lý ngoài cơ chế Nhà nước; phòng và chống các hành vi vi phạm pháp luật và tội phạm. Ngoài ra các cấp Hội còn thực hiện một số hoạt động quản lý Nhà nước theo pháp luật quy định và được các cơ quan Nhà nước các cấp có thẩm quyền giao nhằm phục vụ nhiệm vụ chính trị của địa phương, cơ quan, đơn vị.
Công tác xây dựng tổ chức Hội và phát triển hội viên và các kỳ Đại hội
Khi mới thành lập, Hội gặp rất nhiều khó khăn về hệ thống tổ chức và lực lượng hội viên còn ít, chủ yếu tập trung ở các cơ quan ban, ngành cấp tỉnh; về cơ sở vật chất, trụ sở làm việc, phương tiện, điều kiện và kinh phí; còn lúng túng về mô hình tổ chức, về nội dung, phương thức hoạt động. Mặc dù trong Quyết định thành lập Hội yêu cầu tổ chức đại hội lần thứ nhất trong quý I/1998, nhưng đến quý IV Ban chấp hành lâm thời mới hoàn thành công tác chuẩn bị nội dung, nhân sự và các điều kiện khác để tổ chức đại hội.
Đại hội toàn thể hội viên khai mạc vào ngày 20/10/1998 có 92 hội viên và 4 đại biểu chỉ định tham dự. Đại hội đã bầu Ban chấp hành tỉnh Hội khóa I (nhiệm kỳ 1998 - 2003) gồm 13 đồng chí ủy viên. Luật gia Lê Mạnh Hùng, trưởng ban pháp chế Hội đồng nhân dân tỉnh được bầu làm chủ tịch Hội. Sau Đại hội tổ chức bộ máy văn phòng tỉnh Hội được kiện toàn một bước. Đầu năm 2000 tỉnh Hội đã quyết định thành lập Ban biên tập và phát hành “Bản tin luật gia Hà Tĩnh” với số lượng mỗi quý 1 số, cấp phát miến phí đến xã, phường, thị trấn, các Hội, chi Hội Luật gia và một số cơ quan, đơn vị khác ở cấp tỉnh, cấp huyện, thị xã trong tỉnh.
Đại hội đại biểu lần thứ II (nhiệm kỳ 2004 – 2009) được tổ chức vào ngày 26 và 27 tháng 4 năm 2004. Tham dự Đại hội có 116 đại biểu đại diện cho 220 hội viên sinh hoạt ở 10 chi hội trực thuộc tỉnh Hội (chưa có tổ chức Hội ở cấp huyện). Đại hội đã bầu 17 ủy viên Ban chấp hành và 5 đồng chí ủy viên Ban thường vụ. Luật gia Lê Mạnh Hùng phó trưởng Đoàn đại biểu Quốc hội tỉnh khóa XI được tái cử làm chủ tịch Hội. Từ sau Đại hội này UBND tỉnh đã đồng ý bố trí một đồng chí ủy viên thường trực Hội làm việc theo chế độ chuyên trách và hai cán bộ văn phòng tỉnh Hội. Ngày 14 tháng 5 năm 2005 Hội Luật gia tỉnh đã ra Quyết định thành lập Trung tâm tư vấn pháp luật trực thuộc tỉnh Hội.
Đại hội đại biểu lần thứ III (nhiệm kỳ 2009 – 2014) diễn ra vào ngày 27 tháng 8 năm 2009. Tham dự Đại hội có 151 đại biểu đại diện cho 944 hội viên. Đại hội đã bầu 31 đồng chí ủy viên Ban chấp hành và 7 đồng chí ủy viên Ban thường vụ. Luật gia Lê Mạnh Hùng, Phó trưởng ban chỉ đạo về phòng chống tham nhũng tỉnh được tái cử làm chủ tịch Hội.
Đại hội đại biểu lần thứ IV (nhiệm kỳ 2014 – 2019) được triệu tập vào ngày 26 tháng 8 năm 2014.Tham dự Đại hội có 131 đại biểu đại diện cho 1390 hội viên. Đại hội đã bầu 35 ủy viên Ban chấp hành, 9 đồng chí ủy viên Ban thường vụ và 4 đồng chí Thường trực Hội. Luật gia Trần Tiến Dũng, phó trưởng Đoàn Đại biểu quốc hội tỉnh khóa XIII được bầu làm chủ tịch Hội.
Đại hội đại biểu lần thứ V (nhiệm kỳ 2019 – 2024) được triệu tập vào ngày 21 tháng 8 năm 2019.Tham dự Đại hội có 138 đại biểu đại diện cho 1810 hội viên. Đại hội đã bầu 33 ủy viên Ban chấp hành, 9 đồng chí ủy viên Ban thường vụ và 4 đồng chí Thường trực Hội. Luật gia Trần Tiến Dũng được bầu làm chủ tịch Hội.
Trong hơn 22 năm qua, các cấp Hội ở Hà Tĩnh đã thường xuyên quan tâm công tác xây dựng, phát triển tổ chức Hội và hội viên, từng bước nâng cao vị thế, vai trò và tác dụng của Hội trong đời sống xã hội. Đến nay đã có 13 đơn vị Hội cấp huyện, 15 đơn vị chi Hội trực thuộc ở các cơ quan, đơn vị cấp tỉnh và gần 70 đơn vị chi hội trực thuộc các Hội Luật gia cấp huyện, trong đó có một số chi hội được thành lập ở các cấp xã, phường, thị trấn với 1835 hội viên.
Với những thành tích đạt được Hội Luật gia Hà Tĩnh đã vinh dự được Thủ tướng Chính phủ tặng Bằng khen năm 2015, Ủy ban nhân dân tỉnh tặng Cờ thi đua xuất sắc năm 2017 và Chủ tịch nước tặng Huân chương Lao động hạng Ba năm 2019.